近日,第二十八届中国机器人及人工智能大赛(CRAIC)全国总决赛在安徽合肥圆满落幕。武汉工程科技学院计算机与人工智能学院参赛队伍奋勇争先,一举斩获全国一等奖1项、三等奖1项,实现该校在该赛事国赛一等奖“零的突破”,创下参赛历史最佳战绩。

中国机器人及人工智能大赛是纳入《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》的权威A类赛事,被誉为机器人与人工智能领域的“科创奥林匹克”,由大赛组委会主办、合肥智能无人系统研究院承办,赛事含金量高、行业认可度强。本届大赛汇聚全国数百所高校数千支队伍同台比拼,其中复合机器人月球探索赛道吸引全国322支顶尖高校队伍参赛,与国防科技大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、武汉理工大学等985、211高校同场竞技,武工院学子迎难而上。

月球探索赛项的内容是:高度还原真实月面探测全流程任务,要求自主复合机器人依次完成基地出发、SLAM 环境建图、动态障碍规避、矿石视觉识别、机械臂精准抓取、物资转运、定点返航等全套作业,综合考核多传感器融合导航、深度学习视觉检测、多自由度机械臂控制等前沿核心技术,全方位考验团队算法开发、硬件搭建与临场应变综合能力。
由黎丽、田鑫莹老师全程指导的“武工 1 队”深耕月球探索赛道,队员余依帆、许仕祺、彭维亮扎根学院科创实验室数月攻坚。针对模拟月面颠簸地形、复杂光照、随机障碍物等赛场痛点,团队完成上千次代码迭代、硬件调试与结构优化,攻克视觉识别误判、抓取定位偏差、长距离巡航不稳等多项技术难题,自研多模态感知融合系统与轻量化自主决策算法。

总决赛现场,面对众多双一流高校强劲对手,团队分工有序、沉着应战。机器人全程稳定运行,AI视觉精准识别模拟矿产,机械臂实现毫米级抓取,自主导航无碰撞无偏航,完整流畅完成全部探测任务,创新方案得到评委一致认可,斩获全国一等奖;由刘艳、胡志超老师指导的“众生行记”团队成员林晓之,颜希康同步稳定发挥,荣获全国三等奖,两项荣誉充分彰显了学院学子扎实的工程实践能力与创新思维。

近年来,计算机与人工智能学院坚守 “以赛促学、以赛促教、以赛促创、赛教融合” 育人理念,持续完善分层学科竞赛培育体系,依托专业实验室、科创工坊搭建常态化实践平台,组建专项指导教师团队。老师们利用课余、周末全程跟进项目,从方案设计、硬件联调、算法优化到答辩演练全流程悉心辅导,推动课堂理论知识落地转化为科创实践成果,持续夯实应用型、创新型人才培养根基。
本次国赛一等奖历史性突破,是学院深化科教融汇、产教融合实践育人模式的标志性成果。历史性突破不是终点,而是新的起点,下一步,学院将持续以高水平 A 类学科竞赛为重要抓手,进一步完善科创孵化与实训保障机制,激发我院学生在人工智能、机器人等领域的创新热情,持续提升学生解决复杂工程问题的核心能力,培育适配数字经济、智能制造产业发展的高素质科创应用型人才。
来源:计算机与人工智能学院